سدی رحمہ اللہ سے روایت ہے، انہوں نے بیان کیا: حضرت اسحاق بن ابراہیم خلیل علیہما السلام نے ایک عورت سے نکاح کیا، تو وہ ایک ہی حمل میں دو بچوں (جڑواں) سے حاملہ ہوئیں۔ جب ان کی ولادت کا وقت قریب آیا تو دونوں بچے ماں کے پیٹ میں ہی جھگڑنے لگے۔ حضرت یعقوب علیہ السلام نے چاہا کہ وہ عیصو سے پہلے پیدا ہوں، تو عیصو نے کہا: ”اللہ کی قسم! اگر تم مجھ سے پہلے نکلے تو میں اپنی ماں کے پیٹ میں آڑھا ہو جاؤں گا اور انہیں مار ڈالوں گا۔“ اس پر حضرت یعقوب علیہ السلام پیچھے ہٹ گئے اور عیصو ان سے پہلے پیدا ہو گئے، پھر حضرت یعقوب علیہ السلام ان کی ایڑی پکڑے ہوئے پیدا ہوئے۔ عیصو کا نام ’عیصو‘ اس لیے رکھا گیا کیونکہ انہوں نے نافرمانی کی اور یعقوب سے پہلے نکل آئے، اور یعقوب کا نام ’یعقوب‘ اس لیے رکھا گیا کیونکہ وہ عیصو کی ایڑی (عقب) پکڑے ہوئے پیدا ہوئے۔ اگرچہ پیٹ میں (تخلیق کے اعتبار سے) یعقوب بڑے تھے، لیکن عیصو نے نافرمانی کی اور پہلے نکل آئے۔ پھر دونوں بچے بڑے ہوئے۔ عیصو اپنے والد (حضرت اسحاق علیہ السلام) کو زیادہ محبوب تھے، جبکہ یعقوب اپنی والدہ کو زیادہ محبوب تھے۔ عیصو شکار کے شوقین تھے۔ پھر جب حضرت اسحاق علیہ السلام بوڑھے ہوئے تو ان کی بینائی چلی گئی؛ اور راوی نے ایک طویل حدیث بیان کی۔ [حضرت یوسف بن یعقوب صلوات اللہ علیہما کا تذکرہ] [المستدرك على الصحيحين/كِتَابُ: تَوَارِيخِ الْمُتَقَدِّمِينَ مِنَ الْأَنْبِيَاءِ وَالْمُرْسَلِينَ/حدیث: 4125]